מנורת הגה חשמלי דולקת בעת התנעה ומעלמת אחרי סיבוב ההגה- רעיונות?

[מישאל.ח]

שלום לכולם,

יש לי גרנדה רובוטית 2007.
הבעיה היא כבר למעלה משנתיים, מה שהשתנה עד היום זה רק התדירות .
בעת סיבוב הסוויטצ' לפני ההתנעה שכל הרכב עובר דיאגנוסטיקה, מידי פעם נורת ההגה נידלקת , היא נעלמת מיד אחרי ההתנעה ברגע שמזיזים את ההגה- כאילו המחשב מזהה אתראת שווא והכל בסדר, אין בעיות בנהיגה, ההגה עובד פיקס.

מידי פעם אחרי הודעת השגיאה ההגה יוצא מהכיול ונימצא כ30 מעלות שמאלה, הוא חוזר למרכז מעצמו אחרי כ10 מטר.
אני מרגיש שזה יותר בעיית דיאגנוסטיקה מאשר בעייה מכנית בהגה- האם יש למישהו רעיונות?
המצבר תקין וחדש של וורטא, בהתחלה חשבתי שמצבר ישן הינו מקור התקלה.
ניקיתי את כל החיבורים של ההגה.

ההשערה שלי היא ביגלל צובר לחץ ליקראת סופו- כי הוא לא מחזיק מספיק נפח שמן ולכן המשאבה ניכנסת לפעולה גם בעת פתיחת הדלת ושוב פעם בידיוק שמסובבים הסוויץ- מה שגורם לנפילת מתח ושגיאה בדיאגנוסטיקה- מה דעתכם?