אנומליה במערכת ההיגוי

[Nuker]

בהמשך לשרשור הזה בו התופעה לראשונה התרחשה,

אני חוזר עם סרטון,
כאמור ההגה מתחיל לנוע בעצמו ימינה שמאלה ללא קשר למהירות ולתנאי הדרך, בפעם האחרונה שמתי לב שכאשר אני לוחץ על דוושת הגז יש תנודות אך כאשר איני נוגע בדוושה ההגה מפסיק לשחק ימינה-שמאלה.

התופעה באה והולכת היא יכולה להופיע אחרי שלא הופיעה 500 ק"מ ולהפסיק אחרי 10 דקות
רק מה שמאז ההרגשה היא שהבעיה היא יותר אלימה מבעבר,
באותה הזדמנות הוחלפו זוג צמיגים קדמיים עקב בעיה אחרת ובוצע כוון פרונט מה שלא פתר את הבעיה, הרכב הושאר אצל המכונאי אשר ביצע בדיקה שוב במכון לכוון פרונט אחר וביצע בדיקות אחרות כביכול וטען שהבעיה אינה מכאנית אלא במערכת הגה החשמלית.



https://www.youtube.com/watch?v=GRs51Jzunv8
הסבר למה שמתרחש:
שנייה 00:02 אני עוזב את ההגה והקפיצה מתבצעת שמאלה (נסיעה בקו ישר)
משנייה 00:06-00:03 ניתן לשמוע נקישות אשר מגיעות מכיוון הגלגל הימני(צד נוסע)
לאחר מכן משנייה 00:04 מתבצעת יציאה מכיכר ימינה כאשר ההגה "מתנגד" (הנענוע לא מגיע ממני אלא מההגה).

אציין גם שאין קוד תקלה בסריקה רגילה עם 2 סורקים שונים ומערכת הסיטי עובדת ותקינה (הבעיה לא מגיעה כאשר המערכת מופעלת ואינה נעלמת כאשר אני מפעיל מצב סיטי כאשר הבעיה מופיעה).

מכיוון שלא מצאתי ברשת תופעות דומות נשאר לי רק לשער מה הבעיה:

1. מנוע הגה חשמלי
2.חיישן זווית היגוי?! תמונה כאן

3.בעיה בחיבור של הסרן הקדמי לגלגל
אולי הוא יוצא מהמקום וחוזר ואז הכל נהייה בסדר?

יש ברשותי שני ריליים מוכנים להלחמה שהכנתי כטיפול מונע,מה הסיכוי שהם הגורם לבעיה?
אשמח לתובנות.